軋鋼機(jī)械性能參數(shù)在線監(jiān)控的研究

神工機(jī)械650軋鋼機(jī)械性能參數(shù)在線監(jiān)控的研究 ，采用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)作監(jiān)控系統(tǒng)的主機(jī)，該系統(tǒng)可應(yīng)用于有強(qiáng)磁場、惡劣的工程環(huán)境及溫度變化陡峭的場所，工控機(jī)上（工業(yè)控制計(jì)算機(jī)）的模塊化功能，使數(shù)據(jù)采集、A／D轉(zhuǎn)換、CTC計(jì)數(shù)等更為靈活和組態(tài)多樣化．尤其當(dāng)使用１６通道（可選擇）和１２位A／D時(shí)，它能提供高精度的離散化的采樣，用以構(gòu)造精確的數(shù)學(xué)模型；用于讀出高轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)子速度的變化率，可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)校正系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)軋鋼機(jī)力能參數(shù)的動(dòng)態(tài)監(jiān)測．在監(jiān)控系統(tǒng)中，用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)作主機(jī)的另一大特色是，它可將監(jiān)控點(diǎn)數(shù)據(jù)反饋給主控回路，用以控制軋鋼狀態(tài)，不僅為在線軋鋼機(jī)監(jiān)測提供參數(shù)分析，而且閉環(huán)控制中可減少設(shè)備的故障率，這對匹配及優(yōu)化軋鋼機(jī)的工藝過程都將起到重要的作用．１數(shù)學(xué)模型的理論推證６５０軋鋼機(jī)系統(tǒng)的簡化圖如圖１所示，其簡化的連續(xù)系統(tǒng)力學(xué)模型簡圖如圖２所示．圖２中，k表示每個(gè)軸段的剛度；J表示電機(jī)、飛輪、彈性接頭及各軋輥的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量；Me是電機(jī)的電磁力矩；Mr是軋機(jī)軋制力矩，其中J６，J７及J８合成為Jr；K５，K６合成為Kr；θS＝－θ'S，ML＝M'L為飛輪力矩．為進(jìn)一步從理論上闡述基本的實(shí)驗(yàn)方法，找出監(jiān)測力矩和系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)