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?軋鋼機(jī)調(diào)速系統(tǒng)如何控制
更新時(shí)間:2017-10-28 00:29:57 來源:神工機(jī)械 點(diǎn)擊數(shù):
根據(jù)速度指令Un*和速度反饋Un的偏差進(jìn)行調(diào)節(jié),其輸出是電流指令的給定信號(hào)Ui*(對(duì)于直流電動(dòng)機(jī)來說,控制電樞電流就是控制電磁轉(zhuǎn)矩,相應(yīng)的可以調(diào)速)。
ACR(電流調(diào)節(jié)器)根據(jù)Ui*和電流反饋Ui的偏差進(jìn)行調(diào)節(jié),其輸出是UPE(功率變換器件的)的控制信號(hào)Uc。進(jìn)而調(diào)節(jié)UPE的輸出,即電機(jī)的電樞電壓,由于轉(zhuǎn)速不能突變,電樞電壓改變后,電樞電流跟著發(fā)生變化,相應(yīng)的電磁轉(zhuǎn)矩也跟著變化,由Te-TL=Jdn/dt,只要Te與TL不相等轉(zhuǎn)速會(huì)相應(yīng)的變化。整個(gè)過程到電樞電流產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩與負(fù)載轉(zhuǎn)矩達(dá)到平衡,轉(zhuǎn)速不變后,達(dá)到穩(wěn)定。
在雙閉軋鋼機(jī)環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中,轉(zhuǎn)速總是緊緊地跟隨給定量而變化。因此給定電源的質(zhì)量是保證系統(tǒng)正常工作的重要組成部分,高精度的軋鋼機(jī)調(diào)速系統(tǒng)必須要有更高精度的給定穩(wěn)壓電源作保證。所以,設(shè)計(jì)系統(tǒng)控制方案、擬定控制電路時(shí),必須十分注意對(duì)穩(wěn)壓電源的設(shè)計(jì)與選擇。由三端集成穩(wěn)壓器件所組成的穩(wěn)壓電源,線路簡(jiǎn)單、性能穩(wěn)定、工作可靠、調(diào)整方便,已逐漸取代分立元件,在生產(chǎn)實(shí)際中應(yīng)用越來越廣泛。系統(tǒng)中應(yīng)盡量采用這種集成穩(wěn)壓源,以保證軋鋼機(jī)系統(tǒng)的可靠工作。為防止大幅度電網(wǎng)電壓波動(dòng)給穩(wěn)壓電源工作帶來的困難,目前已普遍采用恒壓變壓器作為穩(wěn)壓電源的電源變壓器。這些在設(shè)計(jì)時(shí)都需引起注意。
常用的軋鋼機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置是各種測(cè)速發(fā)電機(jī)和脈沖測(cè)速裝置。由于直流測(cè)速發(fā)電機(jī)無需另設(shè)整流裝置,且無剩余電壓,故在直流調(diào)速系統(tǒng)中轉(zhuǎn)速反饋信號(hào)廣泛采用直流測(cè)速發(fā)電機(jī),將轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換成電壓。
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